En 1905, Charles de Bruyères, avocat, légua à sa ville natale, sa maison et une partie de sa collection de peintures pour créer un musée. Allié des grandes familles de France et fidèle aux valeurs traditionnelles de l'Ancien Régime, Charles de Bruyères avait rassemblé de nombreux portraits de ducs et de duchesses de Lorraine, d'aristocrates, des tableaux religieux et des souvenirs du chapitre noble de la ville. On peut y admirer des sculptures de pierre ou bois provenant des églises et chapelles de Remiremont démolies à la Révolution.
En peinture, les XVIIè et XVIIIè siècles sont représentés par quelques très belles oeuvres des écoles hollandaise, italienne et française. Les oeuvres de Veyrassat, Harpignies, Lepine, Jules Coignet, Adler, Antiga, Ziem, Théophile Schuller... illustrent la peinture du XIXè siècle.
Une section d'art populaire ainsi qu'une collection ornithologique représentative de la région, contribuent au charme de ce musée.